Hacia mediados de 1950, el Ing. Joaquín Avila Bofill estableció un pequeño taller mecánico dedicado a diversos trabajos de mantenimiento e instalaciones de maquinaria para empresas en diversos ramos industriales. Contaba en ese entonces con una experiencia en la industria hulera por haber trabajado varios años en una compañía de este ramo al terminar la Segunda Guerra Mundial. Su inquietud lo llevó a buscar y fabricar un producto más estable sin dejar los trabajos de instalaciones. Así, encontró que las carretillas de mano comúnmente conocidas como "diablos" tenían demanda y el tipo de maquinaria con la que contaba era adecuada para su manufactura. Tiempo después se encontró con dificultades para conseguir abastecimiento confiable de las ruedas para estas carretillas y basándose en sus experiencias anteriores se dio a la tarea de fabricar sus propias prensas para vulcanización, así como moldes y finalmente producir las ruedas de hule que necesitaba. Al lograr un crecimiento en esta línea de productos ( hule con rin de aluminio y ruedas de ebonita ), además de fabricar sobre pedido otros artículos varios de hule para uso industrial, decidió transformar el negocio en una sociedad anónima en Diciembre de 1960, con la razón social Hulera Joyma, S. A.

   Sin dejar el área metalmecánica, la empresa continuó desarrollándose y se fueron adicionando las líneas de rodajas y más tarde llantas sólidas para montacargas. Al inicio de los años setenta, la proporción del negocio tanto en activos como en personal asignado a la manufactura de productos de hule, era casi igual a la sección dedicada a metalmecánica. Así mismo, por esa época se comenzó a trabajar con un nuevo material del que se pensaba tendría un gran desarrollo por sus amplias aplicaciones industriales: El poliuretano. Esta decisión se concretó con la constitución de Poliuretanos Joyma, S. A. en Diciembre de 1971.

   A partir de entonces esta compañía experimentó un crecimiento sostenido paralelo al desarrollo del país, y en los siguientes diez años se consolidó la fabricación de prensas hidráulicas principalmente orientadas a la vulcanización de suelas para calzado, el recubrimiento de rodillos para artes gráficas y piezas para la industria minera, estas dos últimas en poliuretano.

   Hulera Joyma por su parte, lanzó al mercado la línea de llantas para montacargas de tipo "Extra Fuertes" como complemento de las tipo "sólidas" que ya fabricaba con anterioridad. Amplió la línea de ruedas introduciendo modelos con rin de lámina, de fierro recubiertas con hule "TM", rodajas de acero estructural y simultáneamente fue disminuyendo la fabricación de piezas especiales que hasta 1969 representaban el 70% de la facturación y en 1980 tan solo el 20%.

   La comercialización se orientaba en su mayoría a consumidores directos, en pocos casos se utilizaban distribuidores, mismos que se localizaban en el interior del país. Con el incremento de la competencia y después de la crisis de 1982 se planteó la necesidad de establecer una política comercial más agresiva y en los siguientes años se otorgaron (o formalizaron algunas anteriores) concesiones exclusivas en: Distrito Federal, Jalisco, Guanajuato y Nuevo León.

   Con la entrada de México en el Gatt en 1986 y el establecimiento de una política económica globalizada, en 1988, el gobierno abre la economía al exterior con una rapidez mucho mayor de lo esperado. En 1989 Joyma replantea su estrategia comercial apoyando más a sus distribuidores exclusivos mediante mayores descuentos, intensificando la comunicación y buscando impulsar la imagen de la marca. En 1990 se lleva a cabo la primera convención de distribuidores Joyma en la Ciudad de Guadalajara.

   En 1993 se decide reestructurar las funciones de Poliuretanos Joyma transfiriéndole las áreas comercial y administrativa de Hulera Joyma; dejando en esta última solamente la operación de manufactura de artículos de hule. También se modifica la razón social adoptando el nombre de Joyma Industrial, S. A. de C. V., complementando este cambio, se refuerza la red de distribuidores mediante una mejor comunicación y políticas consistentes, se amplían las concesiones bajo diferentes esquemas a un mayor número de entidades como: Tamaulipas, Chihuahua, Coahuila, Durango, Zacatecas, San Luis Potosí, Querétaro, Puebla, Tlaxcala, Tabasco, Veracruz y Yucatán.

  En esa misma época se consolida una relación iniciada en 1990 con la empresa canadiense Industrial Tires Limited itl, negociándose en primera instancia la representación exclusiva de sus productos en México y hacia 1995 se comienzan a fabricar llantas para exportación a esta misma empresa. También en 1995 se inicia el proyecto y posteriormente la implantación del sistema de calidad bajo la norma internacional ISO 9002.

   Durante los últimos años de la década de los 90's se pone un énfasis mayor en optimizar todos los procesos y buscar alianzas, como resultado, en Abril del año 2000 se firma un contrato de exclusividad con la compañía alemana TENTE, líder mundial en Ruedas y Rodajas en aplicaciones Institucionales. A mediados del mismo año, se lanza al mercado la nueva línea de llantas para montacarga "Duo-flex". En  2004  atendiendo  la  demanda  de  una  llanta  de  alta calidad  y  bajo  precio  se  desarrolla  la  fabricación de la línea  Zomalli,  hacia  finales  de  2005  se  introduce  Solid star que  es  una  llanta de  importación, resiliente  suave  de  tres  capas,  así  mismo, con  el  afán  de  mejorar  en  el  servicio  y  asesoramiento  a  usuarios,  se  decide  abrir  puntos  de  venta  propios,  con  lo  que  entre  2003  y  2005  se  ponen  en  operación  sucursales  en   Guadalajara,  San  Luis  Potosí,  Monterrey  y  Veracruz.

   Como resultado de una Visión Estratégica de Futuro, Joyma se plantea nuevos retos, que involucran entre otras cosas infraestructura material y humana, para competir en los mercados globales y con un enfoque de procesos alineados y orientados hacia el cliente con calidad certificada, todo esto fundamentado en el desarrollo de personas.